Стратегическое развитие ОАО «РЖД» неразрывно связано с внедрением роботизированных комплексов и интеллектуальных систем управления. В статье обосновывается необходимость перехода от традиционных, зачастую реактивных, методов управления к сквозной цифровой методологии, охватывающей как работу сортировочных станций, так и полигона в целом. Предлагаемый подход фокусируется на использовании «окон возможностей», позволяющих формировать дальние сквозные и двухгруппные поезда, минуя излишние переработки. Это способно кардинально снизить эксплуатационные издержки, сократить оборот вагона и высвободить значительные внутренние резервы сети. Ключевым инструментом реализации становится интеграция систем искусственного интеллекта и анализа больших данных для прогнозного управления и достижения синергии между цифровыми станциями и полигоном управления. Предлагаемый подход обеспечит увеличение доли сквозных поездов собственного формирования, следующих в дальнем сообщении без переработки на попутных сортировочных станциях. Это позволит сохранить эффект от внедрения интеллектуальных алгоритмов поездообразования в рамках системы «Цифровая железнодорожная станция». В свою очередь оптимизация маршрутов вагонопотоков в масштабах полигонов сети железных дорог на всем протяжении перевозки способствует сокращению накладных расходов и минимизации потерь в соотношении эксплуатационного и тарифного грузооборота.

В статье рассматривается актуальная проблема обеспечения своевременности доставки контейнерных грузов в условиях инфраструктурных ограничений на сети ОАО «РЖД». Предложен системный подход к организации комбинированных железнодорожно-автомобильных перевозок с динамической переадресацией и перегрузкой грузов в пути следования для обхода загруженных участков инфраструктуры. На основе формализации маршрутной сети в виде взвешенного графа и использования алгоритмов поиска оптимальных маршрутов (Прима, Флойда-Уоршелла) разработана модель выбора рационального способа доставки, минимизирующего общее время доставки и издержки. Особое внимание уделено условиям принятия решений о перегрузе до входа на лимитирующий участок, что позволяет избежать простоев и обеспечить выполнение обязательств «точно в срок». Для практической реализации модели обозначены основные категории данных, необходимых для построения адекватной информационной основы.

В статье исследованы этапы формирования и трансформации структуры интеллектуальных транспортных систем на автомобильных дорогах общего пользования Российской Федерации с учетом изменения нормативно-правовой среды, технологических приоритетов и структуры применяемого оборудования. Целью работы является выявление закономерностей эволюции интеллектуальных транспортных систем и факторов, определивших переход от локальных технических решений к интегрированным цифровым платформам управления дорожным движением. В рамках исследования проведен количественный и качественный анализ внедряемых технических средств на различных этапах развития, проанализирована динамика соотношения отечественного и иностранного оборудования, а также оценено влияние политики импортозамещения, требований совместимости и сертификации на архитектуру систем. Особое внимание уделено роли федеральных и отраслевых нормативных документов в формировании современной конфигурации интеллектуальных транспортных систем. Полученные результаты позволяют уточнить тенденции оптимизации аппаратной составляющей, усиления роли программных и платформенных решений, а также развития технологий высокоавтоматизированных транспортных средств и развития технологий взаимодействия транспортных средств с инфраструктурой и окружающей средой. Практическая значимость работы заключается в возможности использования выявленных закономерностей при планировании развития интеллектуальных транспортных систем в регионах Российской Федерации, формировании технических требований к оборудованию, обосновании инвестиционных решений и разработке программ цифровой трансформации дорожной отрасли.

Рассмотрены основные направления технического и технологического развития российских железных дорог на перспективу примерно до 40-50 лет. За такой период железные дороги должны существенно повысить значения ключевых показателей своей работы. В основу выбора перспективных направлений технико-технологического развития российских железных дорог предложено положить в первую очередь использование достижений IV-й промышленной революции, которая началась в 20-е годы текущего столетия, а также уже известные, высокоэффективные, но еще не реализованные решения прошедших революций. Требуется глубокое изучение новых возможностей, порождаемых IV-й промышленной революцией по развитию технических средств и технологий применительно к отраслям железнодорожного транспорта, инфраструктуре, подвижному составу, системам управления движением и перевозочным процессом. В статье рассмотрены основные направления, по которым развивается IV-я промышленная революция и даны предложения по их использованию с учетом специфики работы железных дорог.

В представленной статье описывается адаптивный алгоритм обработки измерений датчиков инерциальных навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. Представлены его словесное и аналитическое описания, а также проведено сравнение с существующими алгоритмами: экспоненциально взвешенным скользящим средним (программным фильтром нижних частот) и α-β фильтром. Новизна работы заключается в разработке адаптивного фильтра, который, в отличие от известных адаптивных скользящих средних (например, адаптивной скользящей средней Кауфмана), где коэффициент сглаживания определяется волатильностью либо иными статистическими характеристиками сигнала, использует усреднённую (посредством экспоненциально взвешенного скользящего среднего) разность измеренных значений сигнала для динамической настройки параметра фильтрации. Дополнительно реализована автоматическая компенсация запаздывания через экспоненциально сглаженную ошибку между отфильтрованным и исходным сигналом. Актуальность работы состоит в том, что предложенный алгоритм обеспечивает высокую точность сглаживания сигнала при высокой скорости реакции на изменения сигнала, что особенно важно для управления маневренными беспилотными аппаратами.

В статье исследуется проблема оценки достоверности функционирования подсистем выявления дорожных инцидентов (ПВДИ) на основе технологии компьютерного зрения. Отмечается, что действующая нормативно-техническая база Российской Федерации, включая ГОСТ Р 71159-2023, не содержит количественных критериев оценки эффективности выявления инцидентов, что затрудняет валидацию систем и сопоставление решений различных производителей. Внутренние параметры «достоверности» в программных комплексах не поддаются независимой верификации, а точность пространственно-временной привязки зависит от множества факторов, снижающих надежность учета событий. Цель статьи: определение ключевых метрик оценки функциональных характеристик ПВДИ и обоснование их пороговых значений на основе анализа технологических возможностей, эксплуатационных требований и международного опыта. В результате проведенной работы была разработана система взаимодополняющих метрик, включающая полноту обнаружения, точность детектирования, ошибки классификации и уровень ложных срабатываний. А также предложены критерии, рекомендованные в качестве методологической основы для формирования нормативно-технических требований к ПВДИ.

В статье представлен методический подход к регулярному мониторингу периферийного оборудования и программного обеспечения интеллектуальных транспортных систем (далее – ИТС) на автомобильных дорогах общего пользования Российской Федерации. Актуальность исследования обусловлена отсутствием единого воспроизводимого механизма сбора и обработки информации об элементах ИТС (периферийном оборудовании и программном обеспечении), что приводит к фрагментарности данных и затрудняет принятие управленческих решений в области развития цифровой дорожной инфраструктуры. Предложен организационно-методический подход к системному мониторингу, охватывающий полный цикл работы с первичной статистической информацией: формирование респондентской базы, разработку стандартизированных опросных форм, организацию методической поддержки участников мониторинга и процедуры обработки первичных данных. Подход ориентирован на распределенный сбор сведений о периферийном оборудовании и программном обеспечении ИТС, эксплуатируемых на трех уровнях дорожной сети (федеральном, региональном, местном) силами порядка 120 организаций-операторов различной ведомственной принадлежности. Особое внимание уделено обеспечению полноты, достоверности и сопоставимости информации от владельцев (операторов) ИТС. В рамках предложенного подхода разработаны процедуры нормализации данных, дедупликации записей и форматно-логического контроля, направленные на минимизацию влияния человеческого фактора и повышение качества аналитических результатов. Предложенный подход обеспечивает воспроизводимость мониторинга и может использоваться как инструмент регулярного наблюдения за состоянием инфраструктуры ИТС, а также как основа для формирования государственного заказа, стратегического планирования и организации статистического наблюдения в сфере ИТС.

С прискорбием сообщаем, что ушли из жизни члены редколлегии журнала «Интеллектуальный транспорт» Владимир Георгиевич Матюхин и Юрий Ошарович Пазойский.