Использование аппаратного комплекса для оценки вовлеченности водителя в управление высокоавтоматизированным транспортным средством

Человек является центральным элементом системы «водитель автомобиль дорога среда», безопасность функционирования которой во многом зависит от его действий и решений. Даже в беспилотных транспортных средствах предусмотрено присутствие человека, осуществляющего мониторинг и контроль над процессом. Статья является частью исследования, заключающегося в оценке уровня вовлеченности водителя в управление высокоавтоматизированными транспортными средствами и его способности оперативно восстановить контроль в случае возникновения критической ситуации, а также в определении его способности инициировать соответствующие действия в условиях отвлеченности. В статье описана подготовка к эксперименту, позволяющему оценить вовлеченность человека-водителя в процесс управления при взаимодействии с автоматизированными системами управления транспортом. Основное внимание уделено описанию комплекса, с помощью которого моделируется процесс движения высокоавтоматизированного транспортного средства.

1. Воеводин Е. С., Фомин Е. В., Пульянова К. В. и др. Определение оптимальных параметров элементов системы «водитель – автомобиль – дорога – среда» // Вестник Иркутского государственного технического университета. – 2018. – Т. 22, № 5(136). – С. 240–250. DOI: 10.21285/1814-3520-2018-5-240-250.

2. Дронсейко В. В., Забудский А. Ю., Короткова Ю. А. Рефлексивное управление в транспортных средствах с различным уровнем автоматизации как инструмент снижения уровня конфликтности // Вестник МАДИ. – 2021. – № 2(65). – С. 101–105.

3. Борисова С. Е. Влияние психологических установок водителей на безопасность дорожного движения // Психология и право. – 2011. – № 4. – С. 88–98.

4. Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for OnRoad Motor Vehicles (SAE J3016) [Электронный ресурс] // SAE International. – URL: https://www.sae.org/standards/j3016_202104-taxonomy-definitions-terms-related-driving-automation-systems-road-motor-vehicles/ (дата обращения: 01.03.2026).

5. Изонов С. В. Разработка методики проектирования режимов бортового информирования водителя в рамках задач интеллектуальных транспортных систем: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.22.01. – М., 2015. – 22 с.

6. H. Kim et al., «Takeover safety analysis with driver monitoring systems and driver-vehicle interfaces in highly automated vehicles,» Appl. Sci., vol. 11, no. 15, p. 6685, 2021. DOI: 10.3390/app11156685.

7. N. Liang et al., «Using eye-tracking to investigate the effects of pre-takeover visual engagement on situation awareness during automated driving,» Transp. Res. Part F, vol. 80, pp. 198–212, 2021. DOI: 10.1016/j.trf.2021.04.007.

8. Короткова Ю. А. Особенности восприятия информации водителем высокоавтоматизированного транспортного средства // Безопасность дорожного движения. – 2022. – № 3. – С. 48–51.

9. Юлин А. С. Влияние информированности пользователей о работе систем электронных помощников водителя на безопасность дорожного движения на примере второго уровня автоматизации // Международный журнал гуманитарных и естественных наук. – 2024. – № 3-2(90). – С. 219–225. DOI: 10.24412/2500-1000-2024-3-2-219-225.

10. Воробьев А. И., Изонов С. В., Шадрин А. В. Обоснование эффективности систем информирования водителей в рамках сценариев определения опасных ситуаций // Вестник МАДИ. – 2014. – № 3(38). – С. 94–97.

11. Жанказиев С. В., Воробьев А. И., Забудский А. Ю. Определение минимального времени передачи управления при движении в высокоавтоматизированном автомобиле // Транспорт Российской Федерации. – 2019. – № 4(83). – С. 33–36.

12. A. Y. Zabudskiy, A. I. Vorobyev, V. V. Dronseiko et al., «Research of the level of driver involvement in the management of a highly automated vehicle,» in 2022 Syst. Signal Gener. Process. Field Board Commun. (SOSG), Moscow, 2022. DOI: 10.1109/IEEECONF53456.2022.9744381.

13. C. Marberger and D. Manstetten, «Driver state monitoring in automated driving,» in Handbook of Assisted and Automated Driving, H. Winner et al., Eds. Wiesbaden: Springer, 2026. DOI: 10.1007/978-3-658-45276-6_51.