inttransИнтеллектуальный транспортIntelligent transport3033-6007АО «НИИАС»10.24412/3033-6007-2026-137-61-68inttrans-71Research ArticleИНТЕЛЛЕКТҮАЛbНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫИспользование аппаратного комплекса для оценки вовлеченности водителя в управление высокоавтоматизированным транспортным средствомUsing a hardware complex to assess driver engagement in the operation of a highly automated vehicleВоробьевА. И.VorobyevA. I.

Воробьев Андрей Игоревич, к.т.н., доцент, доцент кафедры «Организация и безопасность движение, интеллектуальные транспортные системы»

Москва

Andrey I. Vorobyev, PhD, Associate Professor, Associate Professor of the Department «Organization and Safety of Traffic, Intelligent Transport Systems»

Moscow

andrey552@yandex.ruМаркаровА. И.MarkarovA. I.

Маркаров Александр Игоревич, ассистент кафедры «Организация и безопасность движение, интеллектуальные транспортные системы»

Москва

Alexander I. Markarov, Assistant Professor of the Department «Organization and Safety of Traffic, Intelligent Transport Systems»

Moscow

markarov20@yandex.ruСелезневД. В.SeleznevD. V.

Селезнев Денис Витальевич, лаборант кафедры «Организация и безопасность движения, интеллектуальные транспортные системы»

Москва

Denis V. Seleznev, Laboratory assistant of the Department «Organization and Safety of Traffic, Intelligent Transport Systems»

Moscow

den.sele@mail.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20261309202601(37)6168Copyright © Воробьев А.И., Маркаров А.И., Селезнев Д.В., 20262026Воробьев А.И., Маркаров А.И., Селезнев Д.В.Vorobyev A.I., Markarov A.I., Seleznev D.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.intelligent-transport.ru/jour/article/view/71

Человек является центральным элементом системы «водитель автомобиль дорога среда», безопасность функционирования которой во многом зависит от его действий и решений. Даже в беспилотных транспортных средствах предусмотрено присутствие человека, осуществляющего мониторинг и контроль над процессом. Статья является частью исследования, заключающегося в оценке уровня вовлеченности водителя в управление высокоавтоматизированными транспортными средствами и его способности оперативно восстановить контроль в случае возникновения критической ситуации, а также в определении его способности инициировать соответствующие действия в условиях отвлеченности. В статье описана подготовка к эксперименту, позволяющему оценить вовлеченность человека-водителя в процесс управления при взаимодействии с автоматизированными системами управления транспортом. Основное внимание уделено описанию комплекса, с помощью которого моделируется процесс движения высокоавтоматизированного транспортного средства.

A person is the central element of the driver car road environment system, the safety of which largely depends on his actions and decisions. Even in unmanned vehicles, there is a human presence that monitors and controls the process. The article is part of a study aimed at assessing the driver’s level of involvement in driving highly automated vehicles and his ability to quickly regain control in the event of a critical situation, as well as determining his ability to initiate appropriate actions in conditions of distraction. The article describes the preparation for an experiment that allows to evaluate the involvement of a human driver in the control process when interacting with automated transport control systems. The main attention is paid to the description of the complex, with the help of which the process of movement of a highly automated vehicle is simulated.

интеллектуальные транспортные системымашинное обучениекомпьютерное зрениевысокоавтоматизированные транспортные средствапсихофизиология водителейintelligent transport systemsmachine learningcomputer visionhighly automated vehiclespsychophysiology of driversReferencesВоеводин Е. С., Фомин Е. В., Пульянова К. В. и др. Определение оптимальных параметров элементов системы «водитель – автомобиль – дорога – среда» // Вестник Иркутского государственного технического университета. – 2018. – Т. 22, № 5(136). – С. 240–250. DOI: 10.21285/1814-3520-2018-5-240-250.Воеводин Е. С., Фомин Е. В., Пульянова К. В. и др. Определение оптимальных параметров элементов системы «водитель – автомобиль – дорога – среда» // Вестник Иркутского государственного технического университета. – 2018. – Т. 22, № 5(136). – С. 240–250. DOI: 10.21285/1814-3520-2018-5-240-250.Дронсейко В. В., Забудский А. Ю., Короткова Ю. А. Рефлексивное управление в транспортных средствах с различным уровнем автоматизации как инструмент снижения уровня конфликтности // Вестник МАДИ. – 2021. – № 2(65). – С. 101–105.Дронсейко В. В., Забудский А. Ю., Короткова Ю. А. Рефлексивное управление в транспортных средствах с различным уровнем автоматизации как инструмент снижения уровня конфликтности // Вестник МАДИ. – 2021. – № 2(65). – С. 101–105.Борисова С. Е. Влияние психологических установок водителей на безопасность дорожного движения // Психология и право. – 2011. – № 4. – С. 88–98.Борисова С. Е. Влияние психологических установок водителей на безопасность дорожного движения // Психология и право. – 2011. – № 4. – С. 88–98.Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for OnRoad Motor Vehicles (SAE J3016) [Электронный ресурс] // SAE International. – URL: https://www.sae.org/standards/j3016_202104-taxonomy-definitions-terms-related-driving-automation-systems-road-motor-vehicles/ (дата обращения: 01.03.2026).Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for OnRoad Motor Vehicles (SAE J3016) [Электронный ресурс] // SAE International. – URL: https://www.sae.org/standards/j3016_202104-taxonomy-definitions-terms-related-driving-automation-systems-road-motor-vehicles/ (дата обращения: 01.03.2026).Изонов С. В. Разработка методики проектирования режимов бортового информирования водителя в рамках задач интеллектуальных транспортных систем: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.22.01. – М., 2015. – 22 с.Изонов С. В. Разработка методики проектирования режимов бортового информирования водителя в рамках задач интеллектуальных транспортных систем: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.22.01. – М., 2015. – 22 с.H. Kim et al., «Takeover safety analysis with driver monitoring systems and driver-vehicle interfaces in highly automated vehicles,» Appl. Sci., vol. 11, no. 15, p. 6685, 2021. DOI: 10.3390/app11156685.H. Kim et al., «Takeover safety analysis with driver monitoring systems and driver-vehicle interfaces in highly automated vehicles,» Appl. Sci., vol. 11, no. 15, p. 6685, 2021. DOI: 10.3390/app11156685.N. Liang et al., «Using eye-tracking to investigate the effects of pre-takeover visual engagement on situation awareness during automated driving,» Transp. Res. Part F, vol. 80, pp. 198–212, 2021. DOI: 10.1016/j.trf.2021.04.007.N. Liang et al., «Using eye-tracking to investigate the effects of pre-takeover visual engagement on situation awareness during automated driving,» Transp. Res. Part F, vol. 80, pp. 198–212, 2021. DOI: 10.1016/j.trf.2021.04.007.Короткова Ю. А. Особенности восприятия информации водителем высокоавтоматизированного транспортного средства // Безопасность дорожного движения. – 2022. – № 3. – С. 48–51.Короткова Ю. А. Особенности восприятия информации водителем высокоавтоматизированного транспортного средства // Безопасность дорожного движения. – 2022. – № 3. – С. 48–51.Юлин А. С. Влияние информированности пользователей о работе систем электронных помощников водителя на безопасность дорожного движения на примере второго уровня автоматизации // Международный журнал гуманитарных и естественных наук. – 2024. – № 3-2(90). – С. 219–225. DOI: 10.24412/2500-1000-2024-3-2-219-225.Юлин А. С. Влияние информированности пользователей о работе систем электронных помощников водителя на безопасность дорожного движения на примере второго уровня автоматизации // Международный журнал гуманитарных и естественных наук. – 2024. – № 3-2(90). – С. 219–225. DOI: 10.24412/2500-1000-2024-3-2-219-225.Воробьев А. И., Изонов С. В., Шадрин А. В. Обоснование эффективности систем информирования водителей в рамках сценариев определения опасных ситуаций // Вестник МАДИ. – 2014. – № 3(38). – С. 94–97.Воробьев А. И., Изонов С. В., Шадрин А. В. Обоснование эффективности систем информирования водителей в рамках сценариев определения опасных ситуаций // Вестник МАДИ. – 2014. – № 3(38). – С. 94–97.Жанказиев С. В., Воробьев А. И., Забудский А. Ю. Определение минимального времени передачи управления при движении в высокоавтоматизированном автомобиле // Транспорт Российской Федерации. – 2019. – № 4(83). – С. 33–36.Жанказиев С. В., Воробьев А. И., Забудский А. Ю. Определение минимального времени передачи управления при движении в высокоавтоматизированном автомобиле // Транспорт Российской Федерации. – 2019. – № 4(83). – С. 33–36.A. Y. Zabudskiy, A. I. Vorobyev, V. V. Dronseiko et al., «Research of the level of driver involvement in the management of a highly automated vehicle,» in 2022 Syst. Signal Gener. Process. Field Board Commun. (SOSG), Moscow, 2022. DOI: 10.1109/IEEECONF53456.2022.9744381.A. Y. Zabudskiy, A. I. Vorobyev, V. V. Dronseiko et al., «Research of the level of driver involvement in the management of a highly automated vehicle,» in 2022 Syst. Signal Gener. Process. Field Board Commun. (SOSG), Moscow, 2022. DOI: 10.1109/IEEECONF53456.2022.9744381.C. Marberger and D. Manstetten, «Driver state monitoring in automated driving,» in Handbook of Assisted and Automated Driving, H. Winner et al., Eds. Wiesbaden: Springer, 2026. DOI: 10.1007/978-3-658-45276-6_51.C. Marberger and D. Manstetten, «Driver state monitoring in automated driving,» in Handbook of Assisted and Automated Driving, H. Winner et al., Eds. Wiesbaden: Springer, 2026. DOI: 10.1007/978-3-658-45276-6_51.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.