Применение промышленных роботов для инспекции объектов железнодорожной инфраструктуры

В статье Приведены примеры технических решений в области роботизированных диагностических систем для железной дороги. Отмечено, что указанные системы находятся на этапе экспериментальных работ. Для перехода к промышленной эксплуатации диагностических роботов предложено провести системные исследования по определению наилучших технических решений по критерию «эффективность-стоимость», а также разработать комплексную программу по созданию стандартизованных комплектующих для роботизированных систем.

1. Railway Inspection Robot Market – Forecast (2024 - 2030) / URL: https://www.industryarc.com/Research/railway-inspection-robot-market-research-800495 (дата обращения: 09.04.2024).

2. AutoScan – Rail inspection by autonomous systems / URL: https://cordis.europa.eu/article/id/250858-autonomous-inspection-trolley-for-better-train-track-maintenance (дата обращения: 11.04.2024)/

3. AutoScan / URL: http://www.autoscanproject.eu/our-product (дата обращения: 09.06.2023).

4. tCat. The solution / URL: http://tcat.es/tcat-solucion (дата обращения: 10.04.2024).

5. tCat. Use cases / URL: http://tcat.es/tcat-use-cases/ (дата обращения: 10.04.2024).

6. Буклет компании Loccioni / URL: https://www.loccioni.com/wp-content/uploads/2018/08/loccioni-felix-a2-brochure.pdf (дата обращения: 29.02.2024).

7. Robotic based inspection sensor monitoring / URL: https://uic.org/projects/article/robotic-based-inspection-sensor-monitoring (дата обращения: 11.04.2024).

8. Официальный сайт Shenhao / URL: https://www.shenhaorobotics.com/category/p2 (дата обращения: 27.02.2024).

9. Официальный сайт Guimu Robot / URL: https://en.gm-robot.com/the-orbital-facility-detects-the-robot-system (дата обращения: 29.02.2024).

10. KORAIL Unveils AI-Powered Robot for Railroad Safety Inspections / URL: http://www.koreaittimes.com/news/articleView.html?idxno=127242 (дата обращения: 01.03.2024).

11. Официальный сайт RailPod / URL: https://rail-pod.com/?page_id=3105 (дата обращения: 12.04.2024).