inttransИнтеллектуальный транспортIntelligent transport3033-6007АО «НИИАС»inttrans-56Research ArticleИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ НА ТРАНСПОРТЕПрименение промышленных роботов для инспекции объектов железнодорожной инфраструктурыRobots in the inspection of railway infrastructureОзеровА. В.OzerovA. V.

Начальник Международного управления – начальник Центра управления интеллектуальной собственностью

Москва

Head of International Department, Head of Intellectual Property Management Centre

Moscow

a.ozerov@vniias.ruДенчикЕ. В.DenchikE. V.

Руководитель проектов Международного управления

Москва

Project Manager of International Department

Moscow

e.denchik@vniias.ruКуроптеваА. П.KuroptevaA. P.

Главный специалист Международного управления

Москва

Chief Specialist of International Department

Moscow

A.Kuropteva@vniias.ruАО «НИИАС»РоссияJSC NIIASRussian Federation20241309202602(30)2326Copyright © Озеров А.В., Денчик Е.В., Куроптева А.П., 20262026Озеров А.В., Денчик Е.В., Куроптева А.П.Ozerov A.V., Denchik E.V., Kuropteva A.P.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.intelligent-transport.ru/jour/article/view/56

В статье Приведены примеры технических решений в области роботизированных диагностических систем для железной дороги. Отмечено, что указанные системы находятся на этапе экспериментальных работ. Для перехода к промышленной эксплуатации диагностических роботов предложено провести системные исследования по определению наилучших технических решений по критерию «эффективность-стоимость», а также разработать комплексную программу по созданию стандартизованных комплектующих для роботизированных систем.

The article presents an overview of examples of robotic inspection solutions for railways are given. It is noted that these solutions are still being researched and tested. To transition to commercial operation of inspection robots, it is proposed to conduct systemic studies to determine the best solutions according to the “cost-benefit” criterion, as well as to elaborate a comprehensive program for the development of standardized components for robotic inspection systems.

транспортроботыжелезнодорожная инфраструктураосмотр и диагностикаTransportrobotsrailway infrastructureinspection and diagnosticsReferencesRailway Inspection Robot Market – Forecast (2024 - 2030) / URL: https://www.industryarc.com/Research/railway-inspection-robot-market-research-800495 (дата обращения: 09.04.2024).Railway Inspection Robot Market – Forecast (2024 - 2030) / URL: https://www.industryarc.com/Research/railway-inspection-robot-market-research-800495 (дата обращения: 09.04.2024).AutoScan – Rail inspection by autonomous systems / URL: https://cordis.europa.eu/article/id/250858-autonomous-inspection-trolley-for-better-train-track-maintenance (дата обращения: 11.04.2024)/AutoScan – Rail inspection by autonomous systems / URL: https://cordis.europa.eu/article/id/250858-autonomous-inspection-trolley-for-better-train-track-maintenance (дата обращения: 11.04.2024)/AutoScan / URL: http://www.autoscanproject.eu/our-product (дата обращения: 09.06.2023).AutoScan / URL: http://www.autoscanproject.eu/our-product (дата обращения: 09.06.2023).tCat. The solution / URL: http://tcat.es/tcat-solucion (дата обращения: 10.04.2024).tCat. The solution / URL: http://tcat.es/tcat-solucion (дата обращения: 10.04.2024).tCat. Use cases / URL: http://tcat.es/tcat-use-cases/ (дата обращения: 10.04.2024).tCat. Use cases / URL: http://tcat.es/tcat-use-cases/ (дата обращения: 10.04.2024).Буклет компании Loccioni / URL: https://www.loccioni.com/wp-content/uploads/2018/08/loccioni-felix-a2-brochure.pdf (дата обращения: 29.02.2024).Буклет компании Loccioni / URL: https://www.loccioni.com/wp-content/uploads/2018/08/loccioni-felix-a2-brochure.pdf (дата обращения: 29.02.2024).Robotic based inspection sensor monitoring / URL: https://uic.org/projects/article/robotic-based-inspection-sensor-monitoring (дата обращения: 11.04.2024).Robotic based inspection sensor monitoring / URL: https://uic.org/projects/article/robotic-based-inspection-sensor-monitoring (дата обращения: 11.04.2024).Официальный сайт Shenhao / URL: https://www.shenhaorobotics.com/category/p2 (дата обращения: 27.02.2024).Официальный сайт Shenhao / URL: https://www.shenhaorobotics.com/category/p2 (дата обращения: 27.02.2024).Официальный сайт Guimu Robot / URL: https://en.gm-robot.com/the-orbital-facility-detects-the-robot-system (дата обращения: 29.02.2024).Официальный сайт Guimu Robot / URL: https://en.gm-robot.com/the-orbital-facility-detects-the-robot-system (дата обращения: 29.02.2024).KORAIL Unveils AI-Powered Robot for Railroad Safety Inspections / URL: http://www.koreaittimes.com/news/articleView.html?idxno=127242 (дата обращения: 01.03.2024).KORAIL Unveils AI-Powered Robot for Railroad Safety Inspections / URL: http://www.koreaittimes.com/news/articleView.html?idxno=127242 (дата обращения: 01.03.2024).Официальный сайт RailPod / URL: https://rail-pod.com/?page_id=3105 (дата обращения: 12.04.2024).Официальный сайт RailPod / URL: https://rail-pod.com/?page_id=3105 (дата обращения: 12.04.2024).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.