Для цитирования:

Муравьев К.Ф., Романенко В.И. Построение компактных графов сцены на основе топологической карты для автономной навигации мобильного робота. Интеллектуальный транспорт. 2026;10(3(39)):37-52. https://doi.org/10.24412/3033-6007-2026-339-37-52

For citation:

Muravyev K.F., Romanenko V.I. Building Compact Scene Graphs Based on a Topological Map for Autonomous Navigation of a Mobile Robot. Intelligent transport. 2026;10(3(39)):37-52. https://doi.org/10.24412/3033-6007-2026-339-37-52