Дифференциальное и высокоточное позиционирование

Цель работы исследование методов спутникового позиционирования применительно к определению местоположения подвижных объектов. Мотивацией написания статьи послужило терминологическое несоответствие, которое встречается в некоторых источниках литературы. В частности, ошибочно называют дифференциальное позиционирование высокоточным, а о высокоточном не говорят. Статья показывает различие между позиционированием технологии GPS, между позиционированием технологии DGPS и технологией precise point positioning PPP. Раскрывается содержание каждой технологии и дается систематика реализации методов. Показано, что для задач транспорта целесообразно применять концепцию PPP в реальном времени (RT-PPP). Для вычисления поправок орбит и часов GNSS в реальном времени целесообразно использовать динамический и полудинамический метод.

1. Counselman, C.C.; Gourevitch, S.A. Miniature interferometer terminals for earth surveying: Ambiguity and multipath with global positioning system. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. 1981, GE-19, 244–252.

2. (4) El-Rabbany, A. Introduction to GPS: The Global Positioning System; Artech House: Norwood, MA, USA, 2002.

3. (5) Kaplan, E.; Hegarty, C. Understanding GPS: Principles and Applications; Artech House: Norwood, MA, USA, 2006.

4. https://ru.wikipedia.org/wiki/Differential_GPS.

5. Антонович К.М. Спутниковые методы определений координат // использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. — Москва: ФГУП «Картгеоцентр», 2006. - Т. 2. - 311 с.

6. Zumberge, J.; Heflin, M.; Jefferson, D.; Watkins, M.; Webb, F.H. Precise Point Positioning for the Efficient and Robust Analysis of GPS Data from Large Networks. J. Geophys. Res. Solid Earth 1997, 102, 5005–5017.

7. Kouba, J.; Lahaye, F.; Tétreault, P. Precise Point Positioning. In Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems; Teunissen, P.J., Montenbruck, O., Eds.; Springer International Publishing: Cham, Switzerland, 2017; Chapter 25; pp. 723–751.

8. Bisnath, S.; Gao, Y. Precise Point Positioning: A Powerful Technique with a Promising Future; GPS World: Cleveland, OH, USA, 2009; pp. 43–50.

9. Elsheikh, M.; Noureldin, A.; Korenberg, M. Integration of GNSS Precise Point Positioning and reduced inertial sensor system for lane-level car navigation. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 2022, 23, 2246–2261.

10. Vana, S.; Bisnath, S. Low-Cost, Triple-Frequency, Multi-GNSS PPP and MEMS IMU Integration for Continuous Navigation in Simulated Urban Environments. J. Inst. Navig. 2023, 70, navi.578. [Google Scholar] [CrossRef].

11. An, X.; Meng, X.; Jiang, W. Multi-constellation GNSS Precise Point Positioning with multi-frequency raw observations and dual-frequency observations of ionospheric-free linear combination. Satell. Navig. 2020, 1, 7.

12. Kalinnikov, V.; Ustinov, A.; Zagretdinov, R.; Tertyshnikov, A.; Kosarev, N. The Precise Point Positioning Method (PPP) in environmental monitoring applications. In Proceedings of the 25th International Symposium on Atmospheric and Ocean Optics: Atmospheric Physics, SPIE, Novosibirsk, Russia, 18 December 2019; Volume 11208, pp. 1444–1448.

13. Fang, R.; Lv, H.; Hu, Z.; Wang, G.; Zheng, J.; Zhou, R.; Xiao, K.; Li, M.; Liu, J. GPS/BDS Precise Point Positioning with B2b products for high-rate seismogeodesy: Application to the 2021 Mw 7.4 Maduo earthquake. Geophys. J. Int. 2022, 231, 2079–2090.

14. Takasu, T.; Yasuda, A. Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open source program package RTKLIB. In Proceedings of the International Symposium on GPS/GNSS, International Convention Center, Jeju, Republic of Korea, 22–25 September 2009; Volume 1, pp. 1–6.

15. Tomasz Hadas and Jaroslaw Bosy, IGS RTS precise orbits and clocks verification and quality degradation over time, 2015. GPS Solution 19: 93-105.

16. María D, Laínez Samper, Miguel M Romay Merino, Álvaro Mozo García, Ricardo Píriz Nuñez, Tsering Tashi, Multisystem real time precise-point-positioning, Coordinates FEB 2011. – Т7. - №2.

17. Romay-Merino M. M. et al. Real-time ephemeris and clock corrections for GPS and GLONASS satellites //Space Flight Dynamics. – 1997. – Т. 403. – С. 85.

18. Mohider S. Greval, Lawrence R. Weill, and Augus P. Andrews, Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, Wiley-Interscience Second Edition, 2007. 525 pp.