<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">inttrans</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Интеллектуальный транспорт</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Intelligent transport</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">3033-6007</issn><publisher><publisher-name>АО «НИИАС»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">THOPRN</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">inttrans-87</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ОПТИМИЗАЦИЯ МАРШРУТОВ В ВАРИАТИВНОЙ СРЕДЕ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>ROUTE OPTIMIZATION IN A VARIABLE ENVIRONMENT</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мордвинов</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mordvinov</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>к.т.н., профессор</p></bio><bio xml:lang="en"><p>phD., professor</p></bio><email xlink:type="simple">mordvin-vlad@list.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Матчин</surname><given-names>В. Т.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Matchin</surname><given-names>V. T.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ст. преподаватель</p></bio><bio xml:lang="en"><p>senior lecturer</p></bio><email xlink:type="simple">matchin.vt@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Прокофьев</surname><given-names>С. Я.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Prokofiev</surname><given-names>S. Ya.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>магистр</p></bio><bio xml:lang="en"><p>master</p></bio><email xlink:type="simple">serg.prok477@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Романченко</surname><given-names>А. Е.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Romanchenko</surname><given-names>A. E.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ассистент</p></bio><bio xml:lang="en"><p>assistent</p></bio><email xlink:type="simple">romanchenko@mirea.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>РТУ МИРЭА</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>RTU MIREA</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>15</day><month>09</month><year>2026</year></pub-date><volume>0</volume><issue>3(27)</issue><fpage>18</fpage><lpage>23</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Мордвинов В.А., Матчин В.Т., Прокофьев С.Я., Романченко А.Е., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Мордвинов В.А., Матчин В.Т., Прокофьев С.Я., Романченко А.Е.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Mordvinov V.A., Matchin V.T., Prokofiev S.Y., Romanchenko A.E.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.intelligent-transport.ru/jour/article/view/87">https://www.intelligent-transport.ru/jour/article/view/87</self-uri><abstract><p>В статье исследуются методы формирования маршрутов в условиях изменения условий движения или динамической ситуации, окружающей транспортное средство. Эти условия называют условиями повышенной вариативности, а такие маршруты называют вариативными маршрутами. Вариативные маршруты возникают в мегаполисе в условиях нестационарности транспортных потоков, в условиях противодействия движению, в некоторых видах туристического сервиса, когда появляется непредсказуемый интерес к посещению объекта. Особенностью вариативных маршрутов является их непредсказуемость и отклонение от первоначального плана, они характеризуются информационной неопределенностью, и для их формирования и переформирования применяют информационные системы поддержки принятия решений. Для учета и выбора вариативных маршрутов в данной работе использован агентный подход.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article explores the methods of forming routes in conditions of changing traffic conditions or a dynamic situation surrounding the vehicle. These conditions are called conditions of increased variability, and such routes are called variable routes. Variable routes arise in a metropolis in conditions of unsteady traffic flows, in conditions of counteraction to movement, in some types of tourist services, when there is an unpredictable interest in visiting an object. A feature of variable routes is their unpredictability and deviation from the original plan, they are characterized by information uncertainty, and decision support information systems are used to form and reshape them. To account for and select alternative routes, an agent-based approach was used in this work.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>ДВИЖЕНИЕ С ПЕРЕМЕННОЙ ЦЕЛЬЮ</kwd><kwd>ВАРИАТИВНЫЙ МАРШРУТ</kwd><kwd>ВАРИАТИВНАЯ СРЕДА</kwd><kwd>ОПТИМИЗАЦИЯ</kwd><kwd>ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>MOVEMENT WITH A VARIABLE PURPOSE</kwd><kwd>VARIABLE ROUTE</kwd><kwd>VARIABLE ENVIRONMENT</kwd><kwd>OPTIMIZATION</kwd><kwd>DECISION MAKING</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кужелев П.Д. Принципы управления транспортом мегаполиса // Наука и технологии железных дорог. - 2017. Т.1. - 1(1). - С.27-33. EDN: YLOJUB</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuzhelev P.D. Principles of Transport Management in a Megacity // Science and Technology of Railways. – 2017. – Vol. 1. – No. 1(1). – Pp. 27–33. EDN: YLOJUB</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рогов И.Е. Органический и ситуационный анализ при управлении транспортом мегаполиса // Наука и технологии железных дорог. 2022. Т. 6. №1 (21). - С.25-33. EDN: XUDPGE</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rogov I.E. Organic and Situational Analysis in Transport Management in a Megacity // Science and Technology of Railways. 2022. Vol. 6. No. 1(21). – Pp. 25–33.  EDN: XUDPGE</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козлов А.В. Многоцелевое управление транспортом мегаполиса// Наука и технологии железных дорог. - 2018. Т.2. - 4(8). - С.40-47. EDN: YSUNQL</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozlov A.V. Multipurpose Transport Management in a Megacity // Science and Technologies of Railways. – 2018. – Vol. 2. – 4(8). – Pp. 40-47. EDN: YSUNQL</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цветков В.Я., Шорыгин С.М. Динамическая информационная ситуация преодоления противоракетной обороны // Вестник МГТУ МИРЭА. - 2014 - № 3 (4). - С.85-100. EDN: SMTMRL</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsvetkov V.Ya., Shorygin S.M. Dynamic Information Situation for Overcoming Missile Defense // Vestnik MGTU MIREA. - 2014 - No. 3 (4). - Pp. 85-100. EDN: SMTMRL</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рогов И. Е. Применение мультиагентных систем в управлении транспортом мегаполиса // Наука и технологии железных дорог. - 2020. Т.4. - 1(13). - С.26-36. EDN: FOVCCT</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rogov I. E. The use of multi‑agent systems in managing the transport system of a metropolis // Science and Technologies of Railways. - 2020. Vol. 4. - No. 1(13). - Pp. 26-36. EDN: FOVCCT</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Щенников А.Е. Модели прямых алгоритмов // Славянский форум. - 2017. -4(18). - С.103-109. EDN: YOBAYQ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shchennikov A.E. Models of Direct Algorithms // Slavyansky Forum. - 2017. - 4(18). - Pp. 103-109. EDN: YOBAYQ</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цветков В.Я., Козлов А.В. Алгоритм субсидиарной метаэвристики // Образовательные ресурсы и технологии. - 2022. - № 4 (41). - С.87-95. EDN: UBFSAX</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsvetkov V.Ya., Kozlov A.V. Algorithm of Subsidiary Metaheuristics // Educational Resources and Technologies. - 2022. - No. 4 (41). - Pp. 87-95.  EDN: UBFSAX</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Яндекс. Карты: официальный сайт. - URL: https://yandex.ru/maps(обр.20.05.23).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yandex. Maps: official website. - URL: https://yandex.ru/maps(rev.20.05.23).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Aurama mini: официальный сайт. - URL: https://mini.aurama.ru/(обр.10.05.23).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aurama mini: official website. - URL: https://mini.aurama.ru/(rev.10.05.23).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Google Maps: официальный сайт. - URL: https://developers.google.com/maps/documentation?hl=en(обр.27.05.23).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Google Maps: official website. - URL: https://developers.google.com/maps/documentation?hl=en (accessed on 27.05.23).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Poncy: официальный сайт. - URL: https://poncy.su/(обр.10.05.23).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Poncy: official website. - URL: https://poncy.su/ (accessed on 10.05.23).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Калиберда Е. А. и др. "Муравьиный" алгоритм в решении задачи коммивояжера //Прикладная математика и фундаментальная информатика. - 2020. - Т. 7. - №. 2. - С.10-17. EDN: SKFKZZ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kaliberda E. A. et al. “Ant” algorithm in solving the traveling salesman problem //Applied Mathematics and Fundamental Informatics. - 2020. - Vol. 7. - No. 2. - Pp. 10-17. EDN: SKFKZZ</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tsvetkov V. Ya. Trade-off transportation problem. Известия Национальной академии наук Республики Казахстан. Серия геологии и технических наук. 2019. Т. 3. № 435. С.109-113. DOI: 10.32014/2019.2518-170X.75 EDN: SGZJAJ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsvetkov V. Ya. Trade-off transportation problem. Proceedings of the National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan. Series of Geology and Technical Sciences. 2019. Vol. 3. No. 435. Pp. 109-113.  DOI: 10.32014/2019.2518-170X.75 EDN: SGZJAJ 14. Karpova I. P. On a bio‑inspired approach to robot orientation, or a real “ant” algorithm //Management of Large Systems: Collection of Works. – 2022. – No. 96. – Pp. 69–117. EDN: VKEWXL</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карпова И. П. Об одном биоинспирированном подходе к ориентации роботов, или настоящий "муравьиный" алгоритм //Управление большими системами: сборник трудов. - 2022. - №. 96. - С. 69-117. EDN: VKEWXL</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogoutdinov B.B., Tsvetkov V.Ya. Application of the complementary resources model in investment activities // Vestnik Mordovskogo Universiteta. – 2014. – Vol. 24. No. 4. – Pp. 103–116. EDN: TDWWIP</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Богоутдинов Б.Б., Цветков В.Я. Применение модели комплементарных ресурсов в инвестиционной деятельности // Вестник Мордовского университета. - 2014. - Т. 24. № 4. - С.103-116. EDN: TDWWIP</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rosenberg I.N., Tsvetkov V.Ya. Application of multi-agent systems in intelligent logistics systems. // International Journal of Experimental Education. – 2012. – No. 6. – Pp. 107–109. EDN: RAKERL</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Розенберг И.Н., Цветков В.Я. Применение мультиагентных систем в интеллектуальных логистических системах. // Международный журнал экспериментального образования. - 2012. - №6. - С.107-109. EDN: RAKERL</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pavlov A.I. Geoservice as a direction in computer science and geoinformatics // Slavyansky Forum. -2020. - 2(28). - pp. 7–14. EDN: MJDTUO</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Павлов А.И. Геосервис как направление информатики и геоинформатики // Славянский форум. -2020. - 2(28). -С.7-14. EDN: MJDTUO</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsvetkov V.Ya. Designing Data Structures and Databases — Moscow: Moscow State University of Geodesy and Cartography, 1997. — 90 p. EDN: RQCSER</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цветков В.Я. Проектирование структур данных и базы данных - М.: Московский государственный университет геодезии и картографии, 1997. - 90 с. EDN: RQCSER</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Colorni A., Dorigo M., Maniezzo V. An Investigation of some Properties of an “Ant Algorithm” // Ppsn. — 1992. — Vol. 92. — No. 1992.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Colorni A., Dorigo M., Maniezzo V. An Investigation of some Properties of an" Ant Algorithm" //Ppsn. - 1992. - Т. 92. - №. 1992.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorigo M. et al. Evolving self-organizing behaviors for a swarm-bot //Autonomous Robots. - 2004. - Vol. 17. - No. 2-3. - Pp. 223-245. EDN: BFXXGA</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dorigo M. et al. Evolving self-organizing behaviors for a swarm-bot //Autonomous Robots. - 2004. - Т. 17. - №. 2-3. - С. 223-245. EDN: BFXXGA</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozlov A. V. Two-algorithmic system for controlling moving objects // Science and Technologies of Railways. - 2020. Vol. 4. - 1(13). - Pp. 37-45.  EDN: QDSTGX</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козлов А. В. Двух алгоритмическая система управления подвижными объектами // Наука и технологии железных дорог. - 2020. Т.4. - 1(13). - С.37-45. EDN: QDSTGX</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsvetkov V.Ya. Paralinguistic informational units in education// Prospects of Science and Education. – 2013. – 4(4). – P.30-38.  EDN: QZYHZR</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цветков В.Я. Паралингвистические информационные единицы в образовании// Перспективы науки и образования. - 2013. - 4(4). - С.30-38. EDN: QZYHZR</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Deneubourg J. L. et al. Error, communication and learning in ant societies //European Journal of Operational Research. – 1987. – Vol. 30. – No. 2. – Pp. 168–172.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Deneubourg J. L. et al. Error, communication and learning in ant societies //European Journal of Operational Research. - 1987. - Т. 30. - №. 2. - С. 168-172.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Goss S. et al. Self-organized shortcuts in the Argentine ant //Naturwissenschaften. – 1989. – Vol. 76. – No. 12. – Pp. 579–581.  EDN: HHCLMO</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Goss S. et al. Self-organized shortcuts in the Argentine ant //Naturwissenschaften. - 1989. - Т. 76. - №. 12. - С. 579-581. EDN: HHCLMO</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsvetkov V.Ya. Application of the subsidiarity principle in the information economy // Financial Business. -2012. - No. 6. - Pp. 40-43. EDN: QAGGBF</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цветков В.Я. Применение принципа субсидиарности в информационной экономике // Финансовый бизнес. -2012. - №6. - С.40-43. EDN: QAGGBF</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">“System Requirements: FURPS+ Classification”: official website. - URL: https://sysana.wordpress.com/2010/09/16/furps/(rev.18.08.23).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">"Требования к системе: классификация FURPS+": официальный сайт. - URL: https://sysana.wordpress.com/2010/09/16/furps/(обр.18.08.23).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">"Требования к системе: классификация FURPS+": официальный сайт. - URL: https://sysana.wordpress.com/2010/09/16/furps/(обр.18.08.23).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
