inttransИнтеллектуальный транспортIntelligent transport3033-6007АО «НИИАС»inttrans-31Research ArticleОБЗОРНЫЕ РАБОТЫ ПО СОВРЕМЕННЫМ НАУЧНЫМ ДОСТИЖЕНИЯМ В ОБЛАСТИ ТРАНСПОРТАКонтроль и диагностика подвижного состава – от одиночных устройств до роботизированных диагностических комплексовMonitoring and diagnostics of rolling stock – from single devices to robotic diagnostic complexesДолгийА. И.DolgiyA. I.

Долгий Александр Игоревич, к.т.н., Генеральный директор

Москва

Alexander I. Dolgiy, Candidate of Technical Sciences, General Director

Moscow

a.dolgiy@vniias.ruКудюкинВ. В.KudyukinV. V.

Кудюкин Владимир Валерьевич, Заместитель Генерального директора

Москва

Vladimir V. Kudyukin, Deputy General Director

Moscow

v.kudukin@vniias.ruХатламаджиянА. Е.KhatlamadzhiyanA. Y.

Хатламаджиян Агоп Ервандович, к.т.н., Заместитель Генерального директора

Москва

Agop Y. Khatlamadzhiyan, Candidate of Technical Sciences, Deputy General Director

Moscow

a.hatlamadzhiyan@vniias.ruШаповаловВ. В.ShapovalovV. V.

Шаповалов Василий Витальевич, к.т.н., Начальник Научно-технического комплекса программно-аппаратных комплексов диагностики инфраструктуры

Москва

Vasily V. Shapovalov, Candidate of Technical Sciences, Head of the Scientific and Technical Complex of Software and Hardware Complexes for Infrastructure Diagnostics

Moscow

v.shapovalov@vniias.ruАО «НИИАС»РоссияJSC NIIASRussian Federation20251109202604(36)76101Copyright © Долгий А.И., Кудюкин В.В., Хатламаджиян А.Е., Шаповалов В.В., 20262026Долгий А.И., Кудюкин В.В., Хатламаджиян А.Е., Шаповалов В.В.Dolgiy A.I., Kudyukin V.V., Khatlamadzhiyan A.Y., Shapovalov V.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.intelligent-transport.ru/jour/article/view/31

В статье представлен комплексный анализ эволюции, современного состояния и перспектив развития систем контроля и диагностики железнодорожного подвижного состава. Проведен детальный обзор мировых тенденций, включая поэтапный переход от локальных датчиков к интегрированным интеллектуальным и роботизированным комплексам, основанным на технологиях машинного зрения, лазерного сканирования, предиктивной аналитики и искусственного интеллекта. Особое внимание уделено отечественным разработкам, в частности, Интегрированному посту автоматизированного приема и диагностики подвижного состава (ППСС) и его развитию. Описаны принципы гибридной модели обработки данных, архитектура и функциональные возможности ППСС, а также его модульное расширение, включая системы ПАК-М и «Элемент». Рассмотрены подходы к интеграции диагностических систем в информационно-управляющие комплексы станций, реализации предиктивного обслуживания и созданию роботизированных диагностических кластеров. Статья адресована специалистам в области железнодорожного транспорта, диагностики, автоматизации и информационных технологий.

The article presents a comprehensive analysis of the evolution, current state and prospects for the development of control and diagnostic systems for railway rolling stock. A detailed review of global trends has been conducted, including a step-by-step transition from local sensors to integrated intelligent and robotic complexes based on machine vision, laser scanning, predictive analytics and artificial intelligence technologies. Special attention is paid to domestic developments, in particular, the Integrated Post for Automated Reception and Diagnostics of Rolling Stock and its development. The principles of the hybrid data processing model, the architecture and functionality of the PPSS, as well as its modular expansion, including the PAK-M and Element systems, are described. Approaches to the integration of diagnostic systems into information and control complexes of stations, the implementation of predictive maintenance and the creation of robotic diagnostic clusters are considered. The article is addressed to specialists in the field of railway transport, diagnostics, automation and information technology.

диагностика подвижного составаинтегрированный диагностический комплексППССпредиктивная аналитикаискусственный интеллектмашинное зрениероботизациятехническое обслуживание по состояниюжелезнодорожный транспортАО «НИИАС»diagnostics of rolling stockintegrated diagnostic systemPPSSpredictive analyticsartificial intelligencemachine visionroboticscondition maintenancerailway transportJSC NIIASReferencesДолгий А. И. Концептуальный подход к построению современной платформы управления перевозочным процессом в ОАО «РЖД» // Труды АО «НИИАС»: сб. ст. – М.: АО «НИИАС», 2021. – Т. 1, Вып. 11. – С. 9–31.Долгий А. И. Концептуальный подход к построению современной платформы управления перевозочным процессом в ОАО «РЖД» // Труды АО «НИИАС»: сб. ст. – М.: АО «НИИАС», 2021. – Т. 1, Вып. 11. – С. 9–31.V. B. Degtyar, A. K. Domnin, A. A. Ermakov et al., Automated System for Commercial Inspection of Trains and Carriages. Pat. – (2016). [Online]. Available: https://scispace.com/papers/automated-system-for-commercial-inspection-of-trains-and-3vp8x8t1lu.V. B. Degtyar, A. K. Domnin, A. A. Ermakov et al., Automated System for Commercial Inspection of Trains and Carriages. Pat. – (2016). [Online]. Available: https://scispace.com/papers/automated-system-for-commercial-inspection-of-trains-and-3vp8x8t1lu.I. R. Buchin, A. A. Vasilkov, A. P. Noskov et al., Integrated Station for Automated Reception and Diagnostics of Rolling Stock (PRISM). Pat. – (2020). [Online]. Available: https://scispace.com/papers/integrated-station-for-automated-reception-and-diagnostics-4pdrxah5vq.I. R. Buchin, A. A. Vasilkov, A. P. Noskov et al., Integrated Station for Automated Reception and Diagnostics of Rolling Stock (PRISM). Pat. – (2020). [Online]. Available: https://scispace.com/papers/integrated-station-for-automated-reception-and-diagnostics-4pdrxah5vq.S. Guo, S. Yin, and H. Xie, “A Distributed Measurement System to Detect Train Wheel Condition,” in Proc. AINIT, 2024. DOI: 10.1109/ainit61980.2024.10581416.S. Guo, S. Yin, and H. Xie, “A Distributed Measurement System to Detect Train Wheel Condition,” in Proc. AINIT, 2024. DOI: 10.1109/ainit61980.2024.10581416.A. O. Kalabekov, O. A. Kalabekov, A. A. Nemtsev et al., Automated System for Commercial Inspection of Trains and Cars with a Modular Architecture (ASKO PV 3.0). Pat. – (2020). [Online]. Available: https://scispace.com/papers/automated-system-for-commercial-inspection-of-trains-and-4ki8mhs4my.A. O. Kalabekov, O. A. Kalabekov, A. A. Nemtsev et al., Automated System for Commercial Inspection of Trains and Cars with a Modular Architecture (ASKO PV 3.0). Pat. – (2020). [Online]. Available: https://scispace.com/papers/automated-system-for-commercial-inspection-of-trains-and-4ki8mhs4my.M. Z. Shaikh, Z. Ahmed, B. S. Chowdhry et al., “State-of-the-Art Wayside Condition Monitoring Systems for Railway Wheels: A Comprehensive Review,” IEEE Access, vol. 11, pp. 13122–13155, 2023. DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3240167.M. Z. Shaikh, Z. Ahmed, B. S. Chowdhry et al., “State-of-the-Art Wayside Condition Monitoring Systems for Railway Wheels: A Comprehensive Review,” IEEE Access, vol. 11, pp. 13122–13155, 2023. DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3240167.G. M. Azanaw, “Optimizing Railway Safety and Efficiency: A Comprehensive Review on Advancements in Out-of-Round Wheel Detection Systems,” Int. J. Inventive Eng. Sci., vol. 12, no. 3, pp. 1–15, 2025. DOI: 10.35940/ijies.a1324.12030325.G. M. Azanaw, “Optimizing Railway Safety and Efficiency: A Comprehensive Review on Advancements in Out-of-Round Wheel Detection Systems,” Int. J. Inventive Eng. Sci., vol. 12, no. 3, pp. 1–15, 2025. DOI: 10.35940/ijies.a1324.12030325.R. Ravitharan, “Safer Rail Operations: Reactive to Proactive Maintenance Using State-of-the-Art Automated In-service Vehicle-Track Condition Monitoring,” in Proc. ICIRT, 2018. DOI: 10.1109/ICIRT.2018.8641587.R. Ravitharan, “Safer Rail Operations: Reactive to Proactive Maintenance Using State-of-the-Art Automated In-service Vehicle-Track Condition Monitoring,” in Proc. ICIRT, 2018. DOI: 10.1109/ICIRT.2018.8641587.S. Kolathayar, “Peer Review Report For: Digital Twins for Managing Railway Maintenance and Resilience [version 1; peer review: 2 approved],” Open Res. Europe, vol. 1, p. 91, 2021. [Online]. Available: https://doi.org/10.21956/openreseurope.14885.r27389.S. Kolathayar, “Peer Review Report For: Digital Twins for Managing Railway Maintenance and Resilience [version 1; peer review: 2 approved],” Open Res. Europe, vol. 1, p. 91, 2021. [Online]. Available: https://doi.org/10.21956/openreseurope.14885.r27389.E. Tutumluer, S. Nazarian, I. Al-Qadi, and I. Qamhia, Eds., Advances in Transportation Geotechnics IV: Proc. 4th Int. Conf. Transp. Geotechnics, vol. 1. Springer, 2022. DOI: 10.1007/978-3-030-77230-7.E. Tutumluer, S. Nazarian, I. Al-Qadi, and I. Qamhia, Eds., Advances in Transportation Geotechnics IV: Proc. 4th Int. Conf. Transp. Geotechnics, vol. 1. Springer, 2022. DOI: 10.1007/978-3-030-77230-7.J. Kim, C.-H. An, S. R. Lee, and J.-H. Han, “A Study on Necessity to Introduce Prognostic Maintenance of Rolling Stock,” in Proc. Asia Pacific Conf. PHM Soc., 2017. [Online]. Available: https://doi.org/10.36001/phmap.2017.v1i1.2062.J. Kim, C.-H. An, S. R. Lee, and J.-H. Han, “A Study on Necessity to Introduce Prognostic Maintenance of Rolling Stock,” in Proc. Asia Pacific Conf. PHM Soc., 2017. [Online]. Available: https://doi.org/10.36001/phmap.2017.v1i1.2062.Хатламаджиян А. Е., Лебедев А. И. Интегрированный пост автоматизированного приёма и диагностики подвижного состава на сортировочных станциях // Вагоны и вагонное хозяйство. – 2019. – № 2 (58). – С. 9–13.Хатламаджиян А. Е., Лебедев А. И. Интегрированный пост автоматизированного приёма и диагностики подвижного состава на сортировочных станциях // Вагоны и вагонное хозяйство. – 2019. – № 2 (58). – С. 9–13.Долгий А. И., Хатламаджиян А. Е., Кудюкин В. В., Шаповалов В. В. Устройство определения параметров узлов подвижного состава: пат. на изобр. RU 2668774 C2; заявл. 16.12.2016; опубл. 02.10.2018. Бюл. № 28.Долгий А. И., Хатламаджиян А. Е., Кудюкин В. В., Шаповалов В. В. Устройство определения параметров узлов подвижного состава: пат. на изобр. RU 2668774 C2; заявл. 16.12.2016; опубл. 02.10.2018. Бюл. № 28.Долгий А. И., Кудюкин В. В., Розенберг Е. Н., Розенберг И. Н., Хатламаджиян А. Е., Шаповалов В. В. Система технического и коммерческого контроля состояния поездов: пат. на изобр. RU 2728202 C1; заявл. 02.12.2019; опубл. 28.07.2020. Бюл. № 21.Долгий А. И., Кудюкин В. В., Розенберг Е. Н., Розенберг И. Н., Хатламаджиян А. Е., Шаповалов В. В. Система технического и коммерческого контроля состояния поездов: пат. на изобр. RU 2728202 C1; заявл. 02.12.2019; опубл. 28.07.2020. Бюл. № 21.Гуров Ю. В., Долгий А. И., Куценко А. Н., Пулин А. В., Хатламаджиян А. Е., Шаповалов В. В. Способ акустического контроля состояния буксовых узлов движущегося поезда: пат. на изобр. RU 2781416 C1; заявл. 24.05.2022; опубл. 11.10.2022. Бюл. № 28.Гуров Ю. В., Долгий А. И., Куценко А. Н., Пулин А. В., Хатламаджиян А. Е., Шаповалов В. В. Способ акустического контроля состояния буксовых узлов движущегося поезда: пат. на изобр. RU 2781416 C1; заявл. 24.05.2022; опубл. 11.10.2022. Бюл. № 28.Андреев О. А., Долгий А. И., Пулин А. В., Слепых К. В., Хатламаджиян А. Е., Шаповалов В. В., Шутько А. Н. Система контроля сохранности элементов подвижного состава: пат. на изобр. RU 2811171 C1; заявл. 17.11.2023; опубл. 11.01.2024. Бюл. № 1.Андреев О. А., Долгий А. И., Пулин А. В., Слепых К. В., Хатламаджиян А. Е., Шаповалов В. В., Шутько А. Н. Система контроля сохранности элементов подвижного состава: пат. на изобр. RU 2811171 C1; заявл. 17.11.2023; опубл. 11.01.2024. Бюл. № 1.Андреев О. А., Долгий А. И., Пулин А. В., Хатламаджиян А. Е., Шаповалов В. В., Шутько А. Н. Система защиты бесконтактных датчиков технического контроля на железнодорожном пути: пат. на изобр. RU 2800881 C1; заявл. 11.04.2023; опубл. 31.07.2023. Бюл. № 22.Андреев О. А., Долгий А. И., Пулин А. В., Хатламаджиян А. Е., Шаповалов В. В., Шутько А. Н. Система защиты бесконтактных датчиков технического контроля на железнодорожном пути: пат. на изобр. RU 2800881 C1; заявл. 11.04.2023; опубл. 31.07.2023. Бюл. № 22.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.