inttransИнтеллектуальный транспортIntelligent transport3033-6007АО «НИИАС»GVAMUEinttrans-105Research ArticleИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИПРОЕКТЫ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВPROJECTS FOR THE DEVELOPMENT OF AUTOMATIC TRAIN CONTROL SYSTEMSОхотниковА. Л.

Заместитель начальника Департамента, начальник Отдела

a.ohotnikov@vniias.ruВолковаИ. А.

Специалист II категории, АО «НИИАС»

i.volkova@vniias.ruАО «НИИАС»Russian Federation20231509202601(25)2531Copyright © Охотников А.Л., Волкова И.А., 20262026Охотников А.Л., Волкова И.А.Охотников А.Л., Волкова И.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.intelligent-transport.ru/jour/article/view/105

В статье рассмотрены проекты совершенствования и адаптации элементов системы автоматического управления движения поездов (САУ ДП). Дано описание следующих проектов: TAURO, CLUG, RAILGAP, Sensors4Rails, RAILS, URV и др. Проведен анализ представленных проектов и российских технологических разработок. Основные направления проектов сосредоточены в области обеспечения безопасного использования беспилотных поездов на железнодорожном транспорте, использования технологий искусственного интеллекта, высокоточных систем позиционирования и систем технического зрения. Исследования в этих направлениях международных и отечественных производственных и научно-технологических компаний позволяют создавать современные и высокоинтеллектуальные управляющие системы на базе программно-аппаратных средств и комплексов, необходимых для организации автоматического управления движения поездов.

The article considers projects aimed at improving and adapting the elements of the automatic train control system. The projects such as TAURO, CLUG, RAILGAP, Sensors4Rails, RAILS, URV are described. The analysis of the presented projects and Russian technological developments is carried out. The main directions of the projects are aimed at ensuring the safe use of unmanned trains on railway transport, the use of artificial intelligence technologies, high-precision positioning systems and vision systems. Research in these areas by international and domestic manufacturing and scientific and technological companies makes it possible to create modern and highly intelligent control systems based on software and hardware and complexes necessary for the organization of automatic control of train traffic.

ТРАНСПОРТСИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕАВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТСИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯВЫСОКОТОЧНАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯTRANSPORTAUTOMATIC TRAIN CONTROL SYSTEMREMOTE CONTROLAUTONOMOUS CONTROLARTIFICIAL INTELLIGENCEVISION SYSTEMHIGH-PRECISION POSITIONING SYSTEMReferencesОзеров, А.В. Развитие систем автоматизации управления движением поездов / А.В. Озеров, В.М. Малинов, А.С. Маршова // Железнодорожный транспорт. - 2022. - № 3. - С. 10-15. EDN: XFNHSEOzerov, A.V. Development of train traffic control automation systems / A.V. Ozerov, V.M. Malinov, A.S. Marshova // Railway Transport. – 2022. – No. 3. – Pp. 10-15. EDN: XFNHSEОхотников, А.Л. Алгоритм выбора оборудования для систем технического зрения на железнодорожном транспорте / А.Л. Охотников // Наука и технологии железных дорог. - 2021. - Т. 5. - № 1(17). - С. 65-74. EDN: TWRACVOkhotnikov, A.L. Algorithm for selecting equipment for machine vision systems in railway transport / A.L. Okhotnikov // Science and Technology of Railways. – 2021. – Vol. 5. – No. 1(17). – Pp. 65–74. EDN: TWRACVEuropes Rail Catalogue of Solutions / URL: https://rail-research.europa.eu/wp-content/uploads/2022/09/Europes-Rail-Catalogue-of-Solutions-v4.pdf (дата обращения: 15.11.2022).Europes Rail Catalogue of Solutions / URL: https://rail-research.europa.eu/wp-content/uploads/2022/09/Europes-Rail-Catalogue-of-Solutions-v4.pdf (accessed: 15.11.2022).Материалы конференций по проекту TAURO / URL: https://projects.shift2rail.org/download.aspx?id=2b268677-24b0-4d86-9463-f3b1680af7a0,https://projects.shift2rail.org/download.aspx?id=2008f5d5-c97b-4faa-967c-ba856e1de08a (дата обращения: 15.11.2022).Materials of conferences on the TAURO project / URL: https://projects.shift2rail.org/download.aspx?id=2b268677-24b0-4d86-9463-f3b1680af7a0 ,https://projects.shift2rail.org/download.aspx?id=2008f5d5-c97b-4faa-967c-ba856e1de08a (date of reference: 11/15/2022).EN 15380-4:2014 - Railway applications - Classification system for railway vehicles - Part 4: Function groups.EN 15380-4:2014 - Railway applications - Classification system for railway vehicles - Part 4: Function groups.TAURO Projects News & Events / URL: https://projects.shift2rail.org/s2r_ipx_n.aspx?p=tauro,(20.01.2023).TAURO Projects News & Events / URL: https://projects.shift2rail.org/s2r_ipx_n.aspx?p=tauro, (20.01.2023).CLUG - A new approach to train localisation using European GNSS / URL: https://digitale-schiene-deutschland.de/en/news/CLUG-Train-Localisation-GNSS (дата обращения: 10.01.2023).CLUG – A new approach to train localisation using European GNSS / URL: https://digitale-schiene-deutschland.de/en/news/CLUG-Train-Localisation-GNSS (accessed: 10.01.2023).CLUG Projects: Required Digital Map for Localisation. / URL: http://www.clugproject.eu/en/news/clug-projects-required-digital-map-localisation (дата обращения: 10.01.2023).CLUG Projects: Required Digital Map for Localisation. / URL: http://www.clugproject.eu/en/news/clug-projects-required-digital-map-localisation (accessed: 10.01.2023).RAILGAP IN A NUTSHELL / URL: https://railgap.eu/download.aspx?id=870338e3-1318-4257-83f9-4b926524fe85,(12.12.2022).RAILGAP IN A NUTSHELL / URL: https://railgap.eu/download.aspx?id=870338e3-1318-4257-83f9-4b926524fe85,(12.12.2022).Пилотный проект цифровизации городской железной дороги Гамбурга // Железные дороги мира. - 2021. - № 5. - С. 67-71. EDN: ZTVSNTPilot project for the digitalization of Hamburg’s urban railway // Railways of the World. - 2021. - No. 5. - Pp. 67-71. EDN: ZTVSNTЕфремов, А.Ю. Тестирование бортовых датчиков обнаружения препятствий на железных дорогах Германии/ А.Ю. Ефремов // Железные дороги мира. - 2022. - № 6. - С. 44-48. EDN: KSTGHYEfremov, A.Yu. Testing onboard obstacle detection sensors on German railways / A.Yu. Efremov // World Railways. - 2022. - No. 6. - Pp. 44-48. EDN: KSTGHYFlammini, F., Vittorini, V., Lin, Z., "Roadmaps for AI Integration in the Rail Sector - RAILS", ERCIM News 2020 (121).Flammini, F., Vittorini, V., Lin, Z., “Roadmaps for AI Integration in the Rail Sector – RAILS,” ERCIM News 2020 (121).RAILS Roadmaps for A.I.Integration in the Rail Sector / URL: https://rails-project.eu/(дата обращения: 15.11.2022).RAILS Roadmaps for A.I. Integration in the Rail Sector / URL: https://rails-project.eu/(accessed: 15.11.2022).Mezzo automatizzato (URV) per il monitoraggio delle linee ferroviarie dell'AV/AC ai fini della rilevazione di criticità per la security / URL: https://www.rfi.it/it/innovazione-e-ricerca/progetti/security.html (дата обращения: 30.11.2022).Automated tool (URV) for monitoring railway lines of the AV/AC for the purpose of detecting critical issues related to security / URL: https://www.rfi.it/it/innovazione-e-ricerca/progetti/security.html (accessed: 30.11.2022).Проект беспилотной "Ласточки" на международном семинаре. Гудок. 2021. / URL: https://gudok.ru/news/?ID=1567824,(10.01.2023).The unmanned “Lastochka” project at an international seminar. Gudok. 2021. / URL: https://gudok.ru/news/?ID=1567824,(10.01.2023).Автономное движение - отечественный и зарубежный опыт / А.И. Долгий, Е.Н. Розенберг, А.В. Озеров [и др.] // Автоматика, связь, информатика. - 2022. - № 12. - С. 14-16. DOI: 10.34649/AT.2022.12.12.002 EDN: FALVXQAutonomous movement — domestic and foreign experience / A.I. Dolgiy, E.N. Rozenberg, A.V. Ozerov [et al.] // Automation, Communication, Informatics. - 2022. - No. 12. - Pp. 14–16. DOI: 10.34649/AT.2022.12.12.002 EDN: FALVXQ

The authors declare that there are no conflicts of interest present.